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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
香港正牌挂牌图之全2025西周早期，周成王封其弟姬虞于唐地，称唐叔虞。唐叔虞之子燮继位后，改国号为“晋”。唐叔虞被视为三晋文化的始祖，其后人在晋水畔初建唐叔虞祠以示纪念。春秋末期，晋国公卿赵鞅的家臣董安于在晋水之阳肇建晋阳城。晋阳后来成为赵国国都，也是后世太原城的基础。由此有了“先有晋祠，后有太原城”之说。
