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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

赏非遗、看演出、品民俗……元宵节期间，北京市推出千余场文旅活动，通过精彩纷呈的文艺演出、丰富多样的非遗体验、喜庆热闹的赏灯游园活动等一系列“假日大餐”，让首都文旅市场延续春节热度，陪伴市民、游客共度元宵佳节。

　　　　来自尼泊尔的巴汶·鲍得勒到访过不少中国城市，深入体验了多彩的民俗文化。“中国文化源远流长、独具魅力，中国民众注重家庭、讲究礼仪的特点在节日和传统习俗中体现得淋漓尽致。”鲍得勒说，春节是阖家团圆的时刻，人们纷纷返乡，共庆佳节；清明节，人们追思亲人，缅怀先贤；中秋节，家人欢聚一堂，品尝月饼，欢庆丰收……“这些传统习俗构成了多姿多彩的中国传统文化，成为我认识中国的一个窗口”。