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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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长期排名羽毛球混双项目世界第一的中国组合郑思维/黄雅琼，被球迷们昵称为“雅思组合”。这对组合不仅技术水平高超、作风顽强，自搭档以来长期担任中国羽毛球队在各大国际赛事上争夺冠军的主力，而且金童玉女的形象也深受球迷们的喜爱。
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