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元明之际的文学家陶宗仪的《元氏掖庭记》中有“仲秋之夜。当其月丽中天,彩云四合,帝乃开宴张乐,荐蜻翅之脯,进秋风之鲶,酌玄霜之酒,啖华月之糕”的句子,其中“华月之糕”当与月饼相似。明代《帝京景物略》则说:“八月十五日祭月,其祭果饼必圆;分瓜必牙错瓣刻之,如莲华。月饼月果,戚属馈相报,饼有径二尺者。女归宁,是日必返其夫家,曰‘团圆节’也。”月饼也谓之“团圆饼”,《酌中志》说:“至(八月)十五日,家家供月饼、瓜果,候月上焚香后,即大肆饮啖,多竟夜始散席者。如有剩月饼,仍整收于干燥风凉之处,至岁暮合家分用之,曰‘团圆饼’也。”
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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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