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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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此外，乳糖吸收不良和乳糖不耐受的人，都能喝牛奶。阮光锋建议，可以少量多次地喝，逐步提高耐受；也可以和其他食物搭配摄入，给乳糖一个“减速带”。随着市面上的产品越来越丰富，还可以选择无乳糖、低乳糖牛奶，以及酸奶、奶酪及其制品。
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