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2021年，北京市文物局、北京中轴线申遗保护工作办公室创办“北京中轴线文化遗产传承与创新大赛”(以下简称大赛)，搭建起社会公众参与北京中轴线保护传承的平台。大赛举办了4届，国内外直接和间接参赛人数超过百万人次、征集参赛作品超过20万件。4年来，比赛形式不断创新。赛道设置主打“跨界融合”，配合近70场中轴线大讲堂、中轴线文创市集、专题培训等多元活动，鼓励公众拍中轴、画中轴、写中轴、唱中轴、讲中轴、品中轴，以及探索文化遗产的活化利用，展现北京中轴线的文化之美与时代价值。

　　　　在硬件升级方面，燃油车企业需要攻克供电和散热难题，而这些其实可以通过与相关技术供应商一起联合攻关。软件算法的优化同样至关重要。燃油车企业要充分利用自身在发动机控制、底盘调校等方面的技术优势，将这些经验融入智驾算法中。通过优化算法，使智驾系统更好地与燃油车的机械结构相匹配，弥补发动机迟滞等先天不足。同时，要加强对人工智能和机器学习技术的应用，不断提升智驾系统的智能化水平。利用机器学习算法，让智驾系统能够根据不同的驾驶场景和用户习惯，自动调整控制策略，提供更加个性化的驾驶体验。