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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

早在公元前5世纪晚期，古希腊的医生就意识到，健康在部分程度上取决于精神状态。在大约公元前400年的一篇医学文章中，一位医生写道：思维习惯，以及生活方式、着装、住房、体育活动和性生活，是健康的主要决定因素。

　　　　以规范执行定级程序为保障。通过规范执行本指南确定的国有馆藏一级文物定级工作程序，并根据各地此前馆藏文物定级工作的具体情况，由各省统一制定定级工作计划和方案，提高定级工作的协调一致性，实现定级工作层级职责分明、程序要求严格、过程可追溯。