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嫦娥六号探测器由轨道器、着陆器、上升器、返回器组成。嫦娥六号探测器副总设计师李天义介绍，轨道器主要负责“去”，飞到月球背面去和返回地球；着陆器主要负责“下”，落到月球背面预选区域并进行样品采集；上升器主要负责“上”，携带采集的样品从月球背面飞起来；返回器主要负责“回”，携带月壤返回地球。
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“能见度突然下降，我以为小周气量耗尽直接上升到水面，踢动脚蹼把水搅浑了，就没有在意，直到继续向前游动，撞到了洞顶的石头，才意识到自己误入了封闭的洞道”，幸运的是，大周在气瓶气体耗尽前，成功上浮到了一个洞室的水面上，等待救援。
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