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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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一边是理性“无情”的经济规律和市场竞争、“手心手背都是肉”的利益迁移与艰难割舍；另一边是新“玩家”入场、新品牌“破土”、“油电同权”的讨论声越来越多，现有利益的再调整迫在眉睫……新能源汽车产业就是这样，始终伴随烦恼，也在烦恼中拔节生长。
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