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新旧交替之际，中国对外经济活动在有条不紊推进中。商务部网站显示，12月9日，中韩自由贸易协定第六次联委会会议在韩国首尔举行。商务部国际贸易谈判代表兼副部长王受文和韩国产业通商资源部通商交涉本部长郑仁教共同主持会议。双方一致同意，共同推动中韩自贸协定持续深入高质量实施，加快推动中韩自贸协定第二阶段谈判，深化产业链供应链合作，加强服务贸易和投资合作，使协定更好惠及两国企业和人民。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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