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一种珊瑚为什么会成为生物发光的研究样本？因为八放珊瑚数千个现存代表和较高的生物发光发生率都表明，生物发光在其进化成功中发挥了重要作用。有趣的是，尽管它将生物发光“保留”了这么长时间，但人们至今也不清楚发光的确切目的，只知道这对它们的健康和生存很重要。八放珊瑚一直受到气候变化和资源开采活动的威胁，而今这项研究提供的进化背景和见解，也将有助人们对这些珊瑚的监测和管理。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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