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　　　　但自主研发困难远不止于此。另一个难点在于要为爱因斯坦探针卫星制作“视网膜”。爱因斯坦探针卫星“宽视场X射线望远镜”仪器科学家、中国科学院国家天文台研究员凌志兴说：“起初，团队尝试使用气体探测器，但造价昂贵，太空中不乏尘埃，会撞击导致气体泄漏，存在安全隐患。”经过实验，团队采用了CMOS作为空间X射线探测器，这也是首次将大阵列CMOS传感器应用于空间X射线天文探测，创造了国际先例，完成了X射线天文探测技术突破。

说起“熊大屋舞龙队”，要从2024年的春节前夕开始。当时，熊大屋几位在外工作的青年聚在一起，讨论着如何让家乡的春节更有年味，大家都觉得农村没有什么娱乐场所，每年春节回家只是吃饭喝酒，要不就是约在一起打麻将、打扑克，一年比一年没意思。

　　　　实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。