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（三）广泛听取各方意见。坚持开门立法原则，2024年8月，在市场监管总局官网公开征求社会公众意见，同时广泛征求政府部门、经营主体和专家学者意见，召开药品企业和协会座谈会，了解行业情况，听取相关意见，确保《指南》科学完备，更好支持和规范药品行业发展。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
平特三中三资料网站由此可见，乐曲主题是歌咏缥缈神仙境界，表达求仙慕道的愿望，这从乐曲题目也可得到印证。古代诗文语境中，“霓裳”“羽衣”二词，几乎从来就与神仙、道士相关。“霓裳”最早见于屈原《九歌 东君》，诗歌描写东君（即日神）的衣着：“青云衣兮白霓裳。”
