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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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记者采访发现，网友对这种高额抽奖、游戏设置高额奖品的活动，除了关注奖品价值外，还产生了不少争议点，如“抽奖活动参与条件一变再变”“不对参与年龄进行限制，10岁小孩抽中也送车”“送使用权，试用期间发生磕碰，损失算谁的”等。
4码必中当天，公司还公告称，收到一则来自四川证监局的《行政监管措施决定书》。四川证监局决定对思科瑞采取责令改正的行政监督管理措施，对公司董事长张亚、时任总经理马卫东、时任财务总监涂全鑫采取出具警示函的行政监督管理措施，并计入证券期货市场诚信档案。
