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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

中国青年报客户端讯（翟婉倩 中青报·中青网记者 王海涵 王磊）2月12日元宵节当晚，“灵蛇献瑞·芜湖起飞”芜湖城市主题烟花秀在安徽省芜湖市十里江湾公园上演。在长达20分钟的表演中，观众不仅欣赏了夜空中绽放的绚烂烟花，还能在江面上看到烟花倒影，烟花、无人机等多重元素点亮夜空。

　　　　除了江南名媛，此次展览还介绍了一位北方才女——邢慈静。她是山东人，明代书法家邢侗之妹，早年受兄长的影响学习书画，在诗、书、画上皆有造诣，晚年临摹《澄清堂帖》，深得王羲之神韵。南京博物院藏邢慈静《临王羲之〈胡桃帖〉》是一幅草书作品，虽为临写，但保留了原帖的纵引、折笔之势，运笔精到。