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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“白天上班、晚上学艺”，近来，全国多地的夜校火热“出圈”，凭借超低的价格、丰富的课程，成为不少年轻务工者利用“夜”余时间为自己“充电”的不二选择。然而，《工人日报》记者走访发现，夜校火爆的同时，也衍生出课程收费乱、内容质量不高、学员难维权等乱象。相关夜校工作人员建议，选择夜校一定要谨慎辨别，理性选择，避免上当。

　　　　中铁隧道局大瑞铁路项目部出口工区土木总工 曹耀祖：现在我们是在硬岩掘进机的上面，这一块的地层比较差，所以说把掘进机给卡住了。我们现在是采用人工的方式给它辅助，上面立一层拱架，现在是我们立完拱架再喷浆作业。每一个工序基本上两三个小时，就要换另外一拨人上来，要不然一直在这种高温的环境下确实人受不了。