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“先画图样，画完后剪出来贴到布上，照着绣。大概一个礼拜才能绣出来一个花帽。纯手工的，机器用不了。”卡德尔说。他又演示了如何用硬牛皮纸把布料撑开、定型，“成型以后，安上花边，一个帽子就做出来了”。2007年，他第一次完整制成的刺绣作品就是一顶花帽。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
白小姐资料大全网《法治日报》记者查阅公开资料发现，2011年3月，原卫生部公布修订后的《公共场所卫生管理条例实施细则》中明确规定“室内公共场所禁止吸烟。公共场所经营者应当设置醒目的禁止吸烟警语和标志”。饭店等场所属于室内公共场所，多地也陆续出台地方性法规、条例等明确室内公共场所禁烟，不少饭店、宾馆等室内公共场所也在显著位置贴有禁烟标识。
