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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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“最大的变化就是治安。”卢剑升说，2007年21岁的他刚入警时，在人头攒动的列车里，铁警的工作以打击犯罪为主。绿皮火车的车窗没有封闭，列车一到站，靠近车窗的盗窃、抢劫等案件时有发生，甚至不时还有团伙上车作案。
六和宝典资料图库“当然有戏”成立于2021年3月，是大麦Mailive旗下专注于优质戏剧内容出品与制作的厂牌，内容上聚焦话剧、音乐剧和沉浸式戏剧三大品类，致力于带给观众新鲜有养分的现场娱乐生活方式。2021年，“当然有戏”先后推出首部自制音乐剧《摇滚浮士德》和首部话剧《杂拌、折罗或沙拉》，实现票房和口碑的双丰收。根据2022年的片单计划，厂牌将推出话剧《皮囊》《清明上河图密码》，舞台剧《弗兰肯斯坦》以及音乐剧《我在时间尽头等你》《道林格雷的画像》等多部全新自制剧目。除《弗兰肯斯坦》将在6月亮相外，话剧《皮囊》目前正在紧密筹备首轮全国巡演，沉浸式互动戏剧《金钱世界》北京站也于日前官宣将在今年夏天与观众见面。
