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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

第十二届全国少数民族传统体育运动会将会展现各民族美好幸福生活的缩影。云南代表团带来7个表演项目，进一步展现“党的光辉照边疆、边疆人民心向党”的团结风貌。特别是《菌儿丰收赛》《鼓语欢腾》《柚子飘香》《竞速彩蓬》等项目，编排融入了地域元素、文化价值、生产生活气息，生动展现边疆民族地区各族群众的幸福生活。

　　　　现实生活中，与李先生有类似经历的人不在少数。有人因为没有设置手机锁屏密码，手机丢失后被不法分子“免密支付”购买商品；有父母疏于管理，孩子通过“免密支付”功能购买玩具或游戏装备；还有不少网络诈骗分子借助“免密支付”功能盗刷消费者账号，往往给消费者带来较大金额的经济损失。