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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

今年两会期间，伊利集团全球创新中心科学研究总监王彩云就表示，在益生菌产业供应链上游，我国一直是“受制于人”的状态，进口菌种占据国内原料市场大部分份额。据《2021全球益生菌产学研发展动向白皮书》数据，2021年，美国杜邦和丹麦科汉森两家跨国公司占据我国益生菌原料市场份额为85%。

　　　　一位清末女子写给远在新加坡的丈夫的信，引起了中国人民大学大三学生舒予（化名）的注意。在参观家书展时，他被这封形似迷宫、以回文格式写成的“手绢信”吸引了目光。除了形式新颖，这封信细腻地体现着夫妻二人的相处状态与情感状况，也由此向人们真实地展示了清末华侨家庭的一个侧面。看完家书展，舒予的脑海中一下子浮现出“珍重”二字。