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优酷与奈飞的版权合作由来已久。7年前，《白夜追凶》登陆奈飞，成为首部在海外大范围播出的国产网络剧集;2023年，《偷偷藏不住》成为奈飞采买的首部联合独家现代爱情剧;《少年歌行》《长月烬明》《异人之下》等作品登陆奈飞后也收获全球观众喜爱。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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