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2024年10月25日，紫天科技因涉嫌信息披露违法违规和涉嫌拒绝、阻碍执法行为，中国证监会对其立案调查，立案对象除紫天科技外，还有公司现任董事长兼董秘宋庆、总经理李琳、财务总监LIXIANG（李想）等相关人员。
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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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