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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

据天眼查，上海千行置业成立于1997年，位于上海市，登记机关为杨浦区市场监督管理局，注册资本800万元，经营范围包括房地产经纪，商务信息咨询，会务会展服务，广告制作代理、发布、设计等。前述殷姓负责人为企业法定代表人殷义，持股比例90%。

　　　　四台遗址位于河北西北部坝上高原地带，地属蒙古高原东南缘，是近年在冀西北地区发现的一处面积最大、保存较好、包含新旧过渡时期遗存的新石器时代早中期遗址，面积约15万平方米，具有重要的研究价值。它为我们展示了从更新世晚期到全新世中期的罕见的多层堆积。根据C14测年，四台遗址的文化遗存年代在距今10400～6400年间，是我们认识华北北部，乃至东北亚地区旧—新石器时代过渡时期的重要遗址。