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根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。
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目前，随着智驾技术发展，端到端正在成为车企之间比拼智驾技术实力的分水岭。因此，一些车企往往把端到端作为营销的口号。“营销始终是与产品实力相结合的，否则只能‘搬起石头砸自己的脚’。”俞荣锦谈到，尽管目前有的车企将端到端作为营销的手段，但如果技术跟不上，很容易导致产品的市场销量和企业的品牌受损。
香港挂牌之全篇最完整篇积石山县委副书记、县长马占彪介绍，积石山县29159户维修加固和10004户原址重建全部建成入住；13个集中安置点、10015套房已全部建成并交付使用，受灾群众喜庆祥和地搬入新居。积石山县兑现了对老百姓的承诺：“不让群众在活动板房里度过又一个冬天。”
