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除了六方宫灯之外，北京宫灯还有以下几个种类：花灯用红木、紫檀木、花梨、楠木等贵重木材作框架，再镶上纱绢、玻璃而制成，制作更为精美；动物灯则独具北京特色，其描绘的动物，不仅栩栩如生，而且极富想象力，拥有较高的艺术美感和欣赏价值；而吉利灯则照野生草本植物蒺藜果子的形状，以红纸糊成多角形，带有祈福辟邪的寓意。
正版香港全年资料大全官网论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。
