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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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姜夔在长沙发现的是一个器乐演奏家所用的谱本，没有歌词。和文献记载描述的《霓裳羽衣曲》相比较，不仅宫调不同，而且缺了不少乐段。因此，他也不能判断是否真是开元时期的《霓裳羽衣曲》，但觉其旋律风格十分闲雅，颇有古意。
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