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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

其他七大类价格同比五涨两降。其中，其他用品及服务、衣着价格分别上涨4.9%和1.2%，教育文化娱乐、医疗保健价格均上涨0.9%，居住价格上涨0.1%；交通通信、生活用品及服务价格分别下降2.2%和0.7%。

　　　　值得期待的是，《山海经密码》《三十六骑》等国漫融入了创新元素和时代风尚，传承文化内核。不同于其他架空魔幻作品，《山海经密码》基于《山海经》中的文化和历史，以“夏末商初”为时代背景，结合人、怪、神世界观的魔幻场面，描绘出中国神话最初始的样貌。动画还呈现了上古时代的地理及人文风俗，在美术设计上配以夏商纹饰和“三星堆”青铜美学等元素，极具文化自豪感。《三十六骑》则以真实的历史朝代和地域作为故事主舞台，以历史人物班超带领三十六骑出使西域为主线，过程中融入神话、江湖传说，充满神秘感。