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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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“100%会做人形机器人。”理想汽车放出做人形机器人的消息。理想汽车CEO李想特别提到，虽然一定会做，但“节奏不是现在”。据了解，之所以不是现在做，是因为李想认为车是无接触、标准化的机器人，如果车都无法实现L4，很难让更复杂的机器人去解决更难的问题。
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