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2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占大多数，占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。
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各地鞭春牛形式上有所不同，但大体上近似。首先用土堆塑一头春牛，再在牛身敷以纸张，绘出眉目。如果是地方长官组织的鞭春牛，由官员做一番讲演；民间组织的则是地方耆老（德行高尚、有地位受尊敬的老人）负责赞礼。讲话毕，由一人扮作神明句芒鞭打春牛，预示春耕正式开始。
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