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　　　　韩丽对中青报·中青网记者说，有时候群里试麦的语音都叠了几十条，管理员只会通知一个人“合格”，并且要带上自己写的剧本去参加“接麦”考核，“可是当初入职的时候他们说会提供剧本台词，不用自己创作。”当韩丽与其他群成员想要继续询问剧本的问题时，管理员向她表示，“这里是试麦群，试麦不需要自己写剧本，其他问题麻烦去咨询别的负责人”。

在合作研制过程中，团队攻克了多个技术难点，最终研制出了关键技术指标达到国际领先水平的样管，拥有完全的自主知识产权。这是一种全新构型及电子放大方式的新型光电倍增管，获得了欧盟、美国、日本等的专利授权。2016年年底，由北方夜视南京公司研制的全新光电倍增管生产线突破了批量生产的工艺难关，JUNO所需的1.5万只光电倍增管按期交付。

　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。