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　　　　这棵牙雕白菜长约23厘米，重260克，通体以完整象牙雕刻完成。主体色彩以牙白为主，向嫩黄色渐变。牙雕白菜一端为层次分明的菜叶，纹理清晰，舒展张开，可见菜心；一端为菜根，白色菜帮包裹紧致有力，菜根部分连带着褐色泥土，一棵刚从地里挖出还未清洗的大白菜栩栩如生。

首都庆祝“十一”“五一”筹委会、首都大型群众集会指挥部联合全宗（99全宗），由首都庆祝中华人民共和国国庆节筹委会和首都庆祝五一国际劳动节筹委会、首都百万群众庆祝大会指挥部、首都建国50周年庆祝活动筹备委员会、首都建国55周年庆祝活动领导小组办公室等8个临时机构的档案组成。此次开放的档案包括1951年至1999年的档案3532件，主要内容有：接待工作计划、总结、组织方案、会议纪要、工作简报和游行队伍示意图等。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。