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“手感”,是每一个“井”卫挂在嘴边最多的词。大部分污水进水口都“藏”在水下,积水一多,就无法通过肉眼判断水下的淤积物情况,只能“以手代眼”,因此“手感”成了关键。为了练好“手上功夫”,陈遥经常趁着工作间隙脱下手套在浑浊的积水里用手指按压感受物体形状,再拿出水确认物体,积累脑中的“淤积物图鉴”,直到练得手指起皮泡肿,才肯作罢。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
tk3333满江红免费印刷图源基于中国空间站的“生物技术实验柜”和“手套箱及低温存储柜”功能,中国科学院上海营养与健康研究所和上海技术物理研究所合作,实现了小鼠骨骼肌细胞的在轨培养和分化,观察到了细胞融合和肌管形成等现象。在国际上首次利用骨骼肌细胞自噬荧光报告系统,通过天地比对分析,发现了空间微重力环境影响骨骼肌细胞自噬的规律。