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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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在这些汉简中，我们既可以看到托友人代买东西的信件、出入关门的友好往来、官府通告，甚至还有一些信手涂鸦。这些蕴藏在简牍中的烟火气，助力我们穿越回汉代，感受2000多年前中国古人的生活、情感，与今天的我们同频共振。汉朝以孝治天下，那么如果家中的父母生病需要侍奉，怎么办？
正版资料全年资料网站中指研究院研究副总监李益峰指出，2024年北京楼市政策迎来大幅改善，上下半年两次政策优化都对市场信心及预期带来明显改善，市场活跃度提升。尤其是“930新政”后，北京新房及二手房成交量持续改善，四季度二手房成交量持续创新高。
