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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

　　　　“当前，我们最大的挑战就是刚刚起步，需要逐步积累经验和案例，也需要更好地熟悉国际体育的规则。”卢松坦言，备受关注的国际反兴奋剂机构在国际体育仲裁法庭诉孙杨及国际泳联一案，就是我国对国际体育仲裁事务缺乏了解的典型案例，间接起到科普和教育作用，“对很多中国老百姓来说，或许是头一次关注‘体育仲裁’”。