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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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世界泳联官方宣布，中国选手曹缘当选世界泳联2024年度最佳男子跳水运动员。值得一提的是，这是继2014年和2018年之后，曹缘第三次获此殊荣。此前，北京时间1月2日，世界泳联公布2024年度最佳女子跳水运动员，中国选手全红婵当选。
香港内部二肖三码“天下彩灯出自贡”。自贡灯会始于唐宋，有上千年的历史，发展至今，结合非凡的传统制作技艺与现代科技，制成的彩灯工艺精湛、选材丰富、灯景交融。1964年，首届自贡迎春灯会亮起，后改为自贡国际恐龙灯会。2008年，自贡灯会列入第二批国家级非物质文化遗产名录。
