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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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《纽约时报》援引消息人士的话表示，这可能侵犯视频版权，因为它们属于创作者。尽管如此，越来越多的科技公司冒着面临诉讼的风险也要“走捷径”。报道称，根据内部会议记录，Meta公司商定从互联网上收集受版权保护的数据，因为与出版商、艺术家、音乐家和新闻行业就版权内容谈判太花时间。
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