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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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总书记强调，“信访是送上门来的群众工作”。2024年10月，根据组织安排，我到信访办接访一线学习锻炼。对于一名共青团干部来说，每天与来访群众沟通交流、了解诉求，这的确是一次厚植人民情怀的机会。从接访的第一天起，我就下定决心，要心无旁骛地倾听群众声音，进一步深入了解社情民意，在实践中提高自己的群众工作能力。
香港正版天线宝宝网站中青报·中青网记者从团海口市委了解到，海口春运“暖冬行动”青年志愿服务活动已持续开展12年，已成为团海口市委重要的志愿服务品牌之一。今年春运，团海口市委、海口市青年志愿者协会积极协调组织琼台师范学院、海口市第一中学等参与海口春运青年志愿服务活动。
