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1月25日下午，小米科技有限责任公司创始人、董事长、CEO雷军在抖音开启“龙年收官直播”。雷军表示，开启本次智驾直播，是考虑到小米即将开启端到端万人团的测试，“端到端全场景智能驾驶版本将于春节后推送，我提前帮大家测试一下。”
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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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