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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者王烨捷）日前，第七届“思南赏艺会”在上海思南公馆回归，本次赏艺会以“国乐+悦生活”为主题。上海民族乐团演奏家们跨界携手各艺术领域的文化名家，以8场艺术分享活动，聚焦中国音乐背后蕴含的深厚文化，探索国乐与现代人生活之间的紧密联结。

　　　　在数十万平方米的建筑里，1600多个品种数百万支鲜切花，以及无数盆花苗木、盆景花卉、多肉植物分布在拍卖区、零售区、批发区。摩肩接踵的人群。目不暇接的鲜花，让初来昆明呈贡斗南鲜花交易市场的人意乱情迷、眼花缭乱、无从选择。这个亚洲最大的鲜花交易市场究竟藏着多少彩蛋，一群年轻的“小红花”花卉导览员志愿者可以为人们丝滑打开。