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　　　　“万鳞甲”最早出现在《哪吒1》中，是龙王为了支持敖丙，用龙族身上最硬的龙鳞制作而成的铠甲，堪称“全族的希望”。在《哪吒2》的视效总监石超群看来，“由于《哪吒2》的特效体量巨大，任何一场特效都涉及多个团队参与，不同的公司负责不同的环节”，这些团队，是“真正意义上动画界的万鳞甲”。近140家动画公司、4000多名动画人，这些毫无保留的托举，让《哪吒2》主创团队，特别是导演饺子的宏大构想成为现实。“一定要做观众没见过的，能够造成强烈的视觉冲击的，或者说能够有一种非常新颖的艺术表现形式，能给观众更多的美感刺激。这样的东西我们才觉得有做的价值。”饺子说。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　二是激发协同创新活力。三地在做强创新主体、集聚创新要素、强化协同平台、优化创新机制上谋篇布局，在科技成果转化、联合创新攻关、创新生态建设等方面加强务实合作，京津冀的研发经费支出、北京输出津冀技术合同成交额、中关村企业在津冀设立分支机构等指标均大幅提升。