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在政策层面，2024年12月，北京市十六届人大常委会第十四次会议通过《北京市自动驾驶汽车条例》，将于2025年4月1日起实施。《条例》提及支持L3以上级别自动驾驶的个人乘用车可以附条件上路。同年12月5日，《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则(试行)V5.0》印发，对自动驾驶车辆运营、道路交通事故责任等做了明确规定。此外，武汉市在今年3月1日起实施的《武汉市智能网联汽车发展促进条例》中，明确了智能网联汽车和L3及以上等级自动驾驶汽车在武汉运营时的具体规定。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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