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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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中国舞蹈家协会主席冯双白接受《新京报》采访时则透露，此前他本人曾多次想去医院探望病中的陈爱莲，但均被对方婉拒，因为陈爱莲不想让人看到病中的自己。临终前，陈爱莲要求家人为其换上《春江花月夜》的演出服，没有带任何遗憾离开这个世界。
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