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但要进一步提高仲裁质量和效率，提升仲裁公信力，还面临不少挑战，如仲裁裁决执行的问题。丁涛坦言，体育仲裁具有特殊性，往往裁决结果既有涉及金钱给付的，也有涉及非金钱给付的，仲裁裁决作出后，如果一方当事人不履行，另一方当事人需要向法院申请执行。在实际执行过程中可能会遇到各种困难，涉及金钱给付的，法院可以强制执行，但是对于一些非金钱给付事项，则需要体育仲裁委员会通过体育组织协助执行，这需要在将来的实践中进行完善。

　　　　钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。