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著名建筑学家梁思成先生称它为“中轴线”，盛赞它是“全世界最长、也是最伟大的南北中轴线”，缔造了“北京独有的壮美秩序”。但它也曾在高矮不一、无序排列的筒子楼里轮廓模糊。直到2012年，北京中轴线入选了《中国世界文化遗产预备名单》，由此开始它非凡十年的改变。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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