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违规修改车辆额定功率、替车检验、加装作弊器……一段时间以来，生态环境部公布多批机动车排放检验领域造假案例。有些检测机构篡改数据故意“放水”，有些则在车辆上“做文章”，替车检验已成灰色产业链，环检造假导致一些尾气超标车辆“带病上路”。机动车特别是重型货车尾气治理，是大气污染治理的重要方面。作为“守门人”的机动车排放检测机构，对于推动移动源污染减排、实现环境空气质量持续改善，作用不容小觑。实践中，环检造假证据固定难，执法存在跨地域、跨部门等情况，对此，可采用数字化系统加强对检测机构的实时监控，开发大数据模型分析研判，进一步升级技术筛查手段；建立健全联合工作机制，多部门衔接联动，对违规违法行为露头就打，实现全链条打击。（时 锋）
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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