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根据大脑与外部设备之间信息传递的方向，脑机接口可分为单向和双向两种类型。单向脑机接口中，人的大脑活动被采集并解码，然后转换成控制信号，用于控制轮椅或假肢等外部设备，但外部设备并不向大脑发送任何反馈信息。双向脑机接口不仅能将解码的大脑信号用于控制外部设备，还可以通过电刺激将外部设备产生的反馈信号传递回大脑，使人感知外部环境或设备的状态，直观地与外部世界进行交互和沟通。
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二是对于非全时研发人员的认定，主要从其实际从事工作的性质和工时占比判断，而不取决于其工作关系所属部门、期末是否从事研发活动等因素。在研发部门或相关职能部门中从事研发活动，且当期研发工时占比超过50%的人员可以认定为研发人员，但应符合行业特点和企业实际情况。
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