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先来说电池这部分。目前不管是磷酸铁锂电池，还是三元锂电池，充电时内部的锂离子都要进行传输与嵌入。锂离子电池充电时，锂离子从正极脱出，经过电解液传输到负极，并嵌入负极材料中。锂离子转移得越快，充电速度才能更快，快充的关键就是加速这个过程。

　　　　相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。