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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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年轻人乐意为情绪消费买单。二次元衍生品如“谷子”的大卖，便是这一趋势的生动体现。“吃谷”行为在90后、00后、10后中流行，商圈也纷纷引入谷子店以吸引人流。这些商品不仅满足了年轻人对IP的喜好和虚拟角色陪伴的精神需求，还成为他们表达个性和归属感的媒介。
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