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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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此案中，被告人王某某在担任某学校外聘指导教师期间，利用“一对一”单独授课机会多次猥亵一名10岁女童。海淀法院经审理认为，王某某的行为已构成猥亵儿童罪，判处有期徒刑，并终身禁止从事密切接触未成年人工作。
香港六和宝典大全全年资料2015年，曾有媒体记录下和奥斯卡同期的导盲犬的训练内容：要克服对人类世界中一切元素的恐惧、要记住30个以上的口令、要区分工作和生活状态，无法分辨红绿灯颜色的它们，要依据车流、车速判断是否可以通行，遇到危险时还得能拒绝主人“走吧”的指令。在导盲犬淘汰率约60%的大连基地，奥斯卡留到了最后。
