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　　　　工作人员适当修理了影响桥身的藤蔓，又把桥身上穿过的水管一一卸了下来，还原了融光桥原有的风貌。“史料记载，融光桥在明代修缮时使用的是与造桥时相同的石料，我们对古建筑修缮、保养时同样遵循‘不改变文物原状’的原则，让文物复原。”王紫华说。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　面向世界空间科学前沿和国家重大战略需求，立足我国现有学科、人才队伍及工程技术等优势和特色，规划提出了我国有望取得突破的“极端宇宙”“时空涟漪”“日地全景”“宜居行星”“太空格物”5大科学主题，以及暗物质与极端宇宙、宇宙起源与演化、宇宙重子物质探测、空间引力波探测、地球循环系统、地月综合观测、空间天气探测、太阳立体探测、外日球层探测、可持续发展、太阳系考古、行星圈层刻画、地外生命探寻、系外行星探测、微重力科学、量子力学与广义相对论、空间生命科学等17个优先发展方向。